8月3日，由中国电力企业联合会主办的2023年第十届输电技术大会在安徽合肥盛大召开。云圣智能作为主要支持单位亮相大会现场，受邀在大会主论坛及线路运检技术专题分论坛发表主题演讲，向与会观众展示了“虎系”、“圣系”智能巡检产品体系及电力领域解决方案。

2023年第十届输电技术大会现场

本届大会旨在向全国展示输电领域关键技术创新成果，交流输电线路安全可靠运行经验，推动输电线路建设、运行维护和管理高质量发展。

(资料图)

什么是数字孪生技术？数字孪生技术能给电网带来什么？云圣智能联合创始人&CMO朱胜利博士受邀，在主旨论坛中基于云圣智能数字孪生技术在电力领域的实战经验，进行了以《基于数字孪生技术打造输变配一体化无人机智能运维系统》为主题的精彩演讲。

电力行业数字孪生价值体系

朱胜利博士从新型电力系统下无人机智能运维技术架构、流程和实战等多维度出发，重点讲解了云圣智能输变配一体化智能运维体系的技术成果与应用案例，并分享了数字孪生技术、AI技术、激光雷达建模技术、大数据分析技术等多项相关科技。

立体感知、全息监测、集中管控

打造输、变、配立体全息感知网络

在国家“双碳”能源战略加持下, 以清洁低碳、安全高效为主的新型电力系统已逐渐成型，为解决电网运维领域的现有行业痛点及技术瓶颈，实现电网智能运维统一管控，云圣智能打造了立体感知、全息检测、集中管控的自主巡检模式，保障电网安全稳定。具体实施方案包括四个方面：

四维数字地表层：采用激光点云与倾斜摄影技术构建电网数字化地图，通过点云及模型算法自主分类处理生成厘米级数字地图，再对电网三维模型进行周期化建模后，实现模型四维化提升，为电网巡检的全生命周期大数据管理提供支撑。

基础设施层：研制新型全自动机场装置，为无人机提供能源补给、传感器更换及安全存储等功能；构建无人机、全自动机场、云台、吊舱之间的自动协作控制闭环和协同作业工作流闭环，实现无人机多种任务模式下24小时无人值守化建设。

数据感知层：研发空地一体化数字孪生管控平台，通过物联网技术接入电网所有智能终端，打造电力行业的工业元宇宙，数字化反馈电网实际信息情况，自主化产出巡检报告。

智慧中枢层：研发“端边云”一体化计算模式，通过端侧AI计算模块，完成电网数据的标准化数据采集并通过移动通讯网络实时传输至云端进行人工智能识别，最终产出巡检数据成果报告。

输、变、配立体全息感知网络

智能化、无人化、集群化

助力构建新型电力数字化智能运维体系

无人机自主巡检正展现出其强大的实力，成为基层班组不可或缺的重要手段，云圣智能将构建一套面向新型电力系统的全自主无人机巡检系统，并分别针对现场无人值守化巡检、无人机巡检设备集群化管控、电网数据标准化采集，数字化统一管控电网巡检设备协同作业以及电网巡检数据 AI 智能处理等难点需求进行针对性技术创新，最终实现巡检管理的更加精益、巡检业务的更加高效以及巡检作业的更加智能。

1、无人机自主采集与三维场景自动重建

无人机搭载激光点云吊舱、高清可见光吊舱，从全自动机场自动起飞，自主飞行，完成地表基础数据自动采集，数据实时回传至云端平台自动进行解算、处理，快速构建高精度三维实景模型和三维激光点云模型，通过无人机自主建模技术奠定数字孪生技术应用基础。

三维可视化建模建设效果

2、无人化作业，实现数据自动化采集与融合

无人机和全自动机场联动作业，现场无人值守，针对不同任务，无人机自动挂载相应吊舱，自主起飞作业，实现对目标的精准拍摄采集，拍得快、拍得准，拍得清。实现全自主飞行、“画中画”指点飞行、仿地飞行等多种作业模式，提升人机交互性能，适应数字化运维作业。

物联网平台接入输电运维多类型IoT传感器设备，获取精准稳定的通道可视化、防山火、地质灾害监测、微气象、杆塔倾斜、导线监测、温度监测、气体检测等传感器数据。这些数据与无人机自动采集的高质量影像数据有机融合，为电网数字化运维提供源源不断的基础数据，为缺陷、隐患研判提供基础数据支撑。

无人值守、智能巡检的全自主无人机巡检系统

3、端边云多级联动，构建数字化运维智慧大脑

无人机搭载机载智能计算系统，通过搭建“云端平台”、“机场边缘侧”、“无人机端侧”三级智能系统并部署智能飞行、目标检测和缺陷识别等算法，构建了“端边云”一体化协同作业机制。无人机系统拍摄采集的图像可通过三级AI架构进行快速的特征分析，发现缺陷和隐患第一时间做出响应并及时预警。数据与PMS3.0系统、企业中台、全景平台、第三方系统等对接融合，实现关键信息的及时同步，并触发缺陷和隐患的分析、处理与运维响应机制，实现缺陷和隐患从发现、跟踪、预警到处理响应的一套完整的业务自动化处理流程并实现业务闭环，构建高效的数字化运维业务体系。

数字化运维智慧大脑

4、网格化、集群化部署，实现输变配数字运维一体化

无人机及全自动机场系统可以实现网格化、集群化部署，通过基于PMS3.0设备管理体系的四维全息管控平台和全自主无人机、全自动机场组成的智能化不间断电力巡检系统，统一集中管控调度，全面实现全自动机场之间的蛙跳、对飞、同步作业等集群作业模式，高效完成作业任务。全面助力电网“数字新基建”建设，为电网输、变、配场景保电工作提供7×24小时不间断有力巡检支撑，为电力的安全与稳定保驾护航，最终实现电力巡检工人足不出户，即可全自主不间断地完成电力智能巡检，一键获取电力巡检报告。

输、变、配数字运维一体化

在专业展览展示区，云圣智能携三大系列产品亮相现场，科学技术与美学艺术与中国传统优秀文化深度融合的圣·宝莲灯全自主巡检系统、智构行业应用新格局的圣Max·战袍全自主巡检系统以及拥有精密机械结构与智能控制的虎鲸·虎穴全自主巡检系统呈现了一场极致的科技体验与视觉盛宴，吸引了众多与会领导、专家的驻足、交流、洽谈！

展会现场盛况

云圣智能将始终站在行业技术发展前沿，秉持创新精神、科学态度，解读新型电力系统“新时代”下对无人机智能运检技术发展带来的机遇与挑战，并通过不断革新技术产品和解决方案，提升电力巡检服务质量，为行业的数智化发展插上翅膀，共同迎接绿色未来。

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